فرایند انتخاب مشخصه های Kd, Ki, Kp کنترل کننده های PID برای برآورده شدن مشخصات عملکرد سیستم یکی از موارد مورد بحث بوده که تاکنون روشها و تئوری های مختلفی برای آن ارائه شده است. در این مقاله روشی جدید برای تنظیم کنترلرهای PID ارائه شده که مبتنی بر منطق الگوریتم ژنتیک است و در آن چند تابع هدف به طور همزمان بهینه و در نهایت یک پارتو (Parto) ارائه می شود. با بکارگیری این روش به طراح این قدرت داده می شود که جواب بهینه را از میان یک دسته جواب بهینه که موسوم به جبهه پارتو هستند به انتخاب خود برگزیند. همچنین نشان داده می شود که سایر روشهای بهینه سازی قادر به یافتن تنها یک نقطه از جبهه پارتو بدست آمده می باشند.